La sabiduría del Ayurveda fue transmitida oralmente mediante un linaje de sabios en India hasta que fue recopilada en textos hace más de cinco mil años. Los escritos más antiguos que se conocen del Ayurveda son el Charaka Samhita, Sushruta Samhita, y el Ashtanga Hrudaya. Estos textos detallan los efectos que los cinco elementos del sistema cósmico – tierra, agua, aire, fuego, espacio – tienen sobre nuestro sistema individual, y exponen sobre la importancia de mantener los elementos en equilibro para tener una vida sana y feliz.